(1) Program automatske kontrole zavarivanja
Stavite radni komad na učvršćenje → Ručno stegnite radni predmet → Ubacite gorionik za zavarivanje → Nakon što aparat za zavarivanje zapali luk u određenom vremenskom periodu → Radni komad se rotira za automatsko zavarivanje → Nakon što je podešena dužina zavarivanja završena → Radni komad se automatski zaustavlja → Luk se gasi → Povratak zavarivanja se otpušta → Radni komad se otpušta → Radni komad se otpušta →
Cjelokupni upravljački program implementiran je pomoću releja, što smanjuje troškove proizvodnje uz osiguravanje pouzdanosti.
(2) Sistem regulacije brzine
Da bi se prilagodili različitim obradacima, potreban je širok raspon podešavanja brzine zavarivanja, dobre performanse niske{0}}brzine i stabilnost velike brzine. Stoga upravljački krug usvaja tiristorski sistem automatske regulacije sa PID kontrolerom sastavljenim od operacionih pojačala kao jezgra.
Kp je faktor pojačanja PID regulatora; Kd je faktor pojačanja tiristorskog ispravljačkog kruga; 1/Ce je faktor pojačanja motora; je koeficijent povratne sprege.
Rešetkasti disk postavljen na osovinu DC motora pretvara signal brzine u impulsni signal. Jedan impulsni signal se pretvara u povratni signal Uf putem digitalne-u-pretvorbe i dovodi u PID kontroler zajedno sa signalom zadane vrijednosti sistema Ugd. Izlazni signal Up mijenja se prema PID logici. Pod kontrolom Up, brzina motora se reguliše na stabilnu zadatu vrijednost. Druga dva impulsna signala šalju se na brojač, koji prikazuje brzinu na tahometru.
Ovaj sistem kontrole brzine rješava konfliktne zahtjeve za povećanjem sistema u statičkim i dinamičkim uvjetima u općim sistemima kontrole brzine. Poboljšava krutost sistema i osigurava stabilan rad bez udaraca ili oscilacija, značajno poboljšavajući stabilnost brzine i postižući precizno podešavanje i podešavanje brzine.
